Автоматические распашные ворота на ардуино.. Осторожно: Made in Podolsk
Автоматические распашные ворота на ардуино.. Осторожно: Made in Podolsk
Меня зовут Вячеслав Голицын. Я хочу доработать GSM-модуль для автоматических ворот и ищу единомышленников. Это краткая история разработки модуля и дальнейшие планы развития. Open source проект в котором Вы можете принять участие. После,инастала пора нового проекта. Прошу под cut →

Действующие лица: Я, мой друг, охранник Нурик, автоматические ворота.Я подумал, как было бы удобно удаленно открывать ворота, которые находятся в 800 метрах от моего участка. Поиск возможных коммерческих решений и обсуждение с председателем принесли неутешительный вывод о нехватке средств для воплощения проекта в жизнь, т.к. стоимость блока начинается от 12.000 руб.Я решил поискать среди opensource решений, но быстрый поиск не принес результатов. Это очень странно, потому что, например, при установке автоматических ворот в гаражном кооперативе каждому нужно купить пульт, а при 500 боксах это 500.000 руб. Логичнее вместо пультов использовать телефон и GSM-блок для управления воротами. Следствием всех раздумий стало воплощение подобного решения из минимального возможного количества доступных элементов. С общими затратами до 1.000 руб.Итогом работы стал прототип на основе Arduino, но вариантов решения было много. При поступлении входящего вызова система определяет наличие абонента в базе. В случае наличия в базе номера телефона, с которого идет взодящий вызов — открывает ворота, которые автоматически закроются через N секунд, при отсутствии препятствий в зоне фотоэлементов. В случае отсутствия такого номера в базе отправляет администратору оповещение. Администратором назначается первый позвонивший абонент после прошивки. Система принимает от администратора команды на добавление и удаление номеров из базы.
Я: — Привет, {имя друга}! Вызови охранника и скажи на охране, что тебе нужно на участок №100.
… минута ожидания…
Мой друг: — Мне на участок №100.
Нурик: — Это к Вьячиславу?
Мой друг: — Да, к Вячеславу.
Нурик: — Можьна мне трубку. Алльё, ето Нурик! Вьячеслав это к Вам?
Я: — Да, это ко мне, пропусти, пожалуйста.
Автоматические ворота: — Вжжжжж… жжжжж… кланц.


Управление воротами на ардуино. Привод для распашных ворот своими руками версия 2
В предыдущей статье Простой и дешевый привод распашных ворот своими руками я поделился с вами первой версией привода, которая идеально подходит для ворот установленных в помещении.
В этой статье я расскажу, как быть, если распашные ворота в ограде (заборе). Для открывания таких ворот, в основном, требуется два привода, отдельный на каждую секцию ворот. Для реализации задуманного пришлось уменьшить привод до необходимых размеров.
Концепция осталась та же — это направляющая, мотор с редуктором и цепь.
Компоненты:
- Мотор печки ВАЗ-2123 (Нива Шевроле) — 2 шт.
- Червячный редуктор NRV025 — 2 шт.
- Цепь велосипедная — 2 шт.
- Звездочка велосипедная — 2 шт.
- Ролик (тут потребуется токарь) — 2 шт.
- Профиль 40*20 мм
- Arduino Mega 2560 — 1 шт.
- Monster Moto Shield (30 амперный драйвер управления коллекторным двигателем) — очень интересная плата расширения для Arduino, драйвер содержит защиту по току, умеет измерять ток нагрузки — 1 шт.
- Микропереключатель — 4 шт.
- Блок питания 12В 30А — 1 шт.
- Различный крепеж (болты, гайки, шайбы, саморезы, хомуты).
- Провода (различного сечения).
Принцип работы
По сути этот тот же привод, как и для гаражных ворот, только направляющая укорочена по длине. Мотор через редуктор и цепь передвигает каретку по направляющему профилю 40*20 мм. Каретка толкает/тянет одну секцию ворот.
Привод крепится к столбу и к воротам с правой/левой стороны. Минус таких приводов в том, что если ворота открываются наружу, они «съедают» ширину проезда.
Почему была выбрана такая схема сказать сложно. Все потому, что данная пара в количестве двух штук (мотор ВАЗ-2123 и редуктор NRV025) была от неудачного начала другого проекта, но они очень удачно вписались в данный. Мощности моторов с избытком, приходится в прошивке убавлять скорость, иначе ворота открываются молниеносно. Редуктора тоже с запасом, минус только один — во время морозов (ниже -25 градусов), ворота открываются с ощутимым замедлением. Я не пробовал, но мне кажется что редукторы от приводов дворников ВАЗ-2108 тоже могут подойти для данного привода.
Чтобы закрепить звездочку к редуктору необходимо выточить ступицу.