Автоматические распашные ворота на ардуино.. Осторожно: Made in Podolsk
Автоматические распашные ворота на ардуино.. Осторожно: Made in Podolsk
Меня зовут Вячеслав Голицын. Я хочу доработать GSM-модуль для автоматических ворот и ищу единомышленников. Это краткая история разработки модуля и дальнейшие планы развития. Open source проект в котором Вы можете принять участие. После,инастала пора нового проекта. Прошу под cut →
Меня зовут Вячеслав Голицын. Я хочу разработать GSM-модуль для автоматических ворот и ищу единомышленников.Вместе нам будет проще разработать единую плату с минимально необходимой обвязкой для размещения на ней различных готовых модулей. Данный проект будет интересен тем, кто профессионально связан с монтажом и обслуживанием автоматических ворот, тем у кого есть автоматические ворота и тем, кто поморгал светодиодами микроконтроллера и думает что делать дальше.Прошли майские праздники! Пора дач, гостей, шашлыков и беспечных встреч с друзьями. Приглашая к себе на дачу друзей я сразу готовлюсь к разговору с охраной. Шаблон разговора не меняется из раза в раз.Действующие лица: Я, мой друг, охранник Нурик, автоматические ворота.Я подумал, как было бы удобно удаленно открывать ворота, которые находятся в 800 метрах от моего участка. Поиск возможных коммерческих решений и обсуждение с председателем принесли неутешительный вывод о нехватке средств для воплощения проекта в жизнь, т.к. стоимость блока начинается от 12.000 руб.Я решил поискать среди opensource решений, но быстрый поиск не принес результатов. Это очень странно, потому что, например, при установке автоматических ворот в гаражном кооперативе каждому нужно купить пульт, а при 500 боксах это 500.000 руб. Логичнее вместо пультов использовать телефон и GSM-блок для управления воротами. Следствием всех раздумий стало воплощение подобного решения из минимального возможного количества доступных элементов. С общими затратами до 1.000 руб.Итогом работы стал прототип на основе Arduino, но вариантов решения было много. При поступлении входящего вызова система определяет наличие абонента в базе. В случае наличия в базе номера телефона, с которого идет взодящий вызов — открывает ворота, которые автоматически закроются через N секунд, при отсутствии препятствий в зоне фотоэлементов. В случае отсутствия такого номера в базе отправляет администратору оповещение. Администратором назначается первый позвонивший абонент после прошивки. Система принимает от администратора команды на добавление и удаление номеров из базы.
Я: — Привет, {имя друга}! Вызови охранника и скажи на охране, что тебе нужно на участок №100.
… минута ожидания…
Мой друг: — Мне на участок №100.
Нурик: — Это к Вьячиславу?
Мой друг: — Да, к Вячеславу.
Нурик: — Можьна мне трубку. Алльё, ето Нурик! Вьячеслав это к Вам?
Я: — Да, это ко мне, пропусти, пожалуйста.
Автоматические ворота: — Вжжжжж… жжжжж… кланц.
Для осуществления открытия ворот почти во всех моделях привода на плате присутствуют контакты при замыкании которых ворота открываются, это продумано для подключения кнопки оператора. Все что нам нужно это подключить эти контакты к реле и замыкать реле при необходимости. При этом стандартные пульты продолжают работать, это независимые друг от друга решения.
Наши автоматические откатные ворота снабжены модулем на базе платы ZBX6. Нам нужно соединить к реле контакты 2 и 7 с фото.Управление воротами на ардуино. Привод для распашных ворот своими руками версия 2
В предыдущей статье Простой и дешевый привод распашных ворот своими руками я поделился с вами первой версией привода, которая идеально подходит для ворот установленных в помещении.
В этой статье я расскажу, как быть, если распашные ворота в ограде (заборе). Для открывания таких ворот, в основном, требуется два привода, отдельный на каждую секцию ворот. Для реализации задуманного пришлось уменьшить привод до необходимых размеров.
Концепция осталась та же — это направляющая, мотор с редуктором и цепь.
Компоненты:
- Мотор печки ВАЗ-2123 (Нива Шевроле) — 2 шт.
- Червячный редуктор NRV025 — 2 шт.
- Цепь велосипедная — 2 шт.
- Звездочка велосипедная — 2 шт.
- Ролик (тут потребуется токарь) — 2 шт.
- Профиль 40*20 мм
- Arduino Mega 2560 — 1 шт.
- Monster Moto Shield (30 амперный драйвер управления коллекторным двигателем) — очень интересная плата расширения для Arduino, драйвер содержит защиту по току, умеет измерять ток нагрузки — 1 шт.
- Микропереключатель — 4 шт.
- Блок питания 12В 30А — 1 шт.
- Различный крепеж (болты, гайки, шайбы, саморезы, хомуты).
- Провода (различного сечения).
Принцип работы
По сути этот тот же привод, как и для гаражных ворот, только направляющая укорочена по длине. Мотор через редуктор и цепь передвигает каретку по направляющему профилю 40*20 мм. Каретка толкает/тянет одну секцию ворот.
Привод крепится к столбу и к воротам с правой/левой стороны. Минус таких приводов в том, что если ворота открываются наружу, они «съедают» ширину проезда.
Почему была выбрана такая схема сказать сложно. Все потому, что данная пара в количестве двух штук (мотор ВАЗ-2123 и редуктор NRV025) была от неудачного начала другого проекта, но они очень удачно вписались в данный. Мощности моторов с избытком, приходится в прошивке убавлять скорость, иначе ворота открываются молниеносно. Редуктора тоже с запасом, минус только один — во время морозов (ниже -25 градусов), ворота открываются с ощутимым замедлением. Я не пробовал, но мне кажется что редукторы от приводов дворников ВАЗ-2108 тоже могут подойти для данного привода.
Чтобы закрепить звездочку к редуктору необходимо выточить ступицу.
